2 Grundlagen Robotik

In den folgenden Kapiteln werden Grundlagen und Begrifflichkeiten aus der Robotik erläutert. Ziel ist es hier den Leser mit allgemeinen Hintergrundwissen zum Thema Robotik zu stärken und am Ende das Zusammenspiel der einzelnen Komponenten konzeptionell zu verstehen. Einen Roboter in eine technische Applikation einzubinden erfordert Wissen über Hardware, Funktionsweise und Vorteile bestimmter Modelle. Beispielsweise besitzen die meisten Robotersysteme zwischen drei und sieben bewegliche Achsen. Aber was steckt eigentlich in einer Roboterachse? Und wie viele davon werden benötigt? Was ist der Vorteil einer siebenachsigen Kinematik gegenüber einer sechsachsigen? Was ist überhaupt eine Kinematik? Programmiersprachen, Software und auch Hardware variieren teils stark hinsichtlich der Applikation und der verwendeten Systeme. Ob es sich aber um ein System wie den Dobot Magician oder den Universal UR5 handelt, die Grundlagen der klassischen Robotik sind gesetzt.

Informationen auf einem zugänglichen, wenig mathematischen Niveau werden hier an den Leser herangetragen, um einen Überblick in das Standard-Vokabular der Robotik zu bekommen. Dies erfolgt ohne Anspruch an Vollständigkeit. Für ein tiefgehendes Verständnis sei auf die etablierte und hier teils aufgefasste Fachliteratur verwiesen. Dazu ist am Ende jedes Abschnitts die verwendete Literatur erfasst. [Hier geht es weiter ...]