Laborausstattung

Der Misubishi Melfa Assita (RV-5AS-D) ist ein industrieller kollaborativer 6-Achsen-Vertikal-Knickarmroboter mit einem Handhabungsgewicht von 5 kg. Der maximale Bewegungsradius beträgt 910 mm, die maximale Geschwindigkeit beträgt 1000 mm/s. Der Roboter wurde für das Labor im Rahmen des Projektes Robonatives angeschafft, das allgemeinbildende und berufsbildende Schulen in Niedersachsen mit Robotikequipment ausgestattet hat. Aufgabe der Hochschule in diesem Projekt ist es, in Zusammenarbeit mit den Schulen Lernsituationen für den Roboter zu entwickeln und Lehrkräfte hinsichtlich Bedienung und sicherem Umgang mit dem Roboter zu schulen.

• Nutzlast: 5kg
• Radius-Reichweite: 910mm
• ausgestattet mit Zwei-Backen-Greifer: Zimmer (HRC - 03)

Der UR3 CB-Serie der Firma Universal Robots ist ein sechsachsiger Industrieroboter, der das kollaborierende Arbeiten mit dem Menschen ermöglicht. Durch diesen kollaborierenden Aspekt wird eine Arbeitsmöglichkeit ohne erhebliches Risiko eines Personeschadens ermöglicht. Im Labor werden anhand dieses Roboters Lernkonzepte für berufsbildende und allgemeinbildende Schulen entwickelt und erprobt.

• Nutzlast: 3kg
• Radius-Reichweite: 500mm
• ausgestattet mit Zwei-Backen-Greifer: Zimmer (HRC - 03)

Der Magician ist ein 4-achsiger Knickarmroboter des Herstellers Dobot. Es handelt sich um einen kollaborativen Schulungsroboter mit einem Handhabungsgewicht von 500 g, der für den schulischen Bereich konzipiert wurde. Der Hersteller bietet ein umfangreiches Zubehörprogramm an, darunter ein PWM-gesteuertes Förderband, eine 1000 mm lange Linearachse, einstellbare Reflexlichttaster, Saug- und Parallelbackengreifer sowie Endeffektoren zum Zeichnen, FLM-Drucken oder zum Gravierlasern. Die Ausstattung im Labor Didaktik der Technik umfasst neben 10 Magician, einen Magician Light, 5 Förderbänder, eine Linearachse, ein Vision Kit, ein Basic-AI-Kit auf Basis eines Arduinos sowie diverse weitere Zubehörteile.

Der Prusa MK3S+ ist ein 3D-Drucker, der nach dem FLM-Verfahren (Fused-Layer-Manufacturing) arbeitet. Er wird verwendet, um beispielsweise Prototypen, mechanische Bauteile oder Werkzeuge aus Kunststoff herzustellen. Dazu können unterschiedliche Kunststoffe mit verschiedenen Eigenschaften verwendet werden. Auf dem beheizten und magnetischen Druckbett lassen sich diverse Druckauflagen anbringen.

• Bauvolumen 250 x 210 x 210 mm
• OctoPrint Fernzufriff
• automatischer Filamentwechsler (MMU2)

Valve Index

Die VR-Brille Index von Valve ist mit Off-Ear Kopfhörern und Flachlautsprechern ausgestattet. Sie lässt sich auf verschiedene Kopfgrößen, Gesichtswinkel und Ohrenpositionen einstellen. Weiterhin ist sie mit Kameras für maschinelles Sehen ausgestattet. Die Controller verfügen über 87 Sensoren, die Handbewegungen, eingesetzte Kraft und weitere Parameter erfassen.

• VR Headsets mit zwei RGB-LCDs [je 1440x1600]
• Bildfrequenz: 90/120/144 Hz
• IPD: 58mm - 70mm
• Basisstationen 2.0

VIVE Focus 3

Bei der Vive Focus 3 handelt es sich um eine autarke VR-Brille mit einer kombinierten 5k Auflösung und Handtracking.

• VR-Headset mit zwei LCD-Anzeigen [je 2448x2448]
• Aktualisierungsrate: 90 Hz
• IPD: 57mm - 72mm

Microsoft HoloLens 2

Bei der AR-Brille Hololens 2 von Microsoft handelt es sich um ein innovatives Lernmedium, mit dem digitale Hologramme oder Bilder in die reale Welt intergriet werden können. Im Labor Didaktik der Technik wird der Umgang mit der Hololens 2 sowie der Einsatz in Unterrichtssituationen von Studierenden der beruflichen Bildung eingeübt und erprobt. Das Hand-Tracking ermöglicht das Greifen und Verschieben von Hologrammen. Die Brille verfügt über eine Raumerfassung und lässt sich über Sprachbefehle steuern.

• Auflösung: 2k 3:2 Lichtgenerator
• Kopf- und Augentracking in Echtzeit
• Hand-Tracking in Echtzeit

Im Sinne einer „Smart Factory“ integriert der MPS-TS Compact Trainer I 4.0 der Firma Festo Didactic die industriellen Automatisierungskomponenten zu einem CPS (Cyber Physical System) um den Einstieg in das Thema der Industrie 4.0 zu erleichtern. Herz dieser autonomen und hochkommunikativen Einheit ist eine moderne Industriesteuerung S7-1500. Die Programmierung der SPS erfolgt mittels TIA-Portal. Als Benutzerschnittstelle zur intuitiven Bedienung und Werkerführung dient ein Bediengerät (HMI-Panel) KTP400. Der Datenaustausch mit dem intelligenten Werkstück Lagerrolle erfolgt über ein RFID Schreib-Lese-System, das mittels IO-Link-Schnittstelle mit der Steuerung kommuniziert. Für die schnelle Prozessdiagnose mit Standard IT-Technologien besitzt die SPS einen integrierten Webserver. Eine Kombination mit dem UR3 via Profinet ist möglich.

Quelle: Festo Didactic

Das kompakte Smart Factory Modell dient der Ausbildung zur Entwicklung und Simulation industrieller Prozesse im Sinne der Industrie 4.0. Industrieübliche SPS, vollgrafische Touch-Panels zur Anzeige und Bedienung, RFID-Technik sowie moderne Sensorik mit IO-Link-Datenübertragung sind aus den modernen Fachübungsräumen nicht mehr wegzudenken. Das Smart Factory Modell mit seinem 3-Achs-Portalkran verbindet all diese Technologien in einem Lernträger. Herzstück der Anlage ist eine SPS von Siemens, auf die Auszubildende das Anwendungsprogramm laden und testen können. Doch eine Steuerung ist nichts ohne Aktoren und Sensoren. Die „ausführende Einheit“ bei diesem Modell ist ein 3-Achs-Portal, mit dem ein Kopf in X/Y/Z-Richtung verfahren werden kann. Am Kopf dient ein Magnet zum „Greifen“ von Gegenständen. Auch Technologien wie Data-Mining, Anbindung an ein ERP-System oder an die Cloud lassen sich mit unseren SFM-Modellen simulieren.

Quelle: Köster Systemtechnik GmbH