Labor für Handhabungstechnik und Robotik

Permanente Effizienzsteigerungen im Produktionsumfeld gehen oft einher mit einer Erhöhung des Automatisierungsgrades. Zeitintensive Montagevorgänge stehen hier häufig im Fokus.

Wir unterstützen Sie bei Aufgaben zur

• Entwicklung automatisierter und hybrider Montagelösungen
• Realisierung prototypischer Montagevorgänge und Montageabläufe
• Entwicklung von Greifertechnologien, auch bei variantenreichen Werkstücken
• Standardisierungen in der Handhabungstechnik
• Taktzeitoptimierung bei verketteten Montageprozessen
• Effizienzsteigerung (OEE) in ihren Produktionsstätten

Die Konstruktion neuer Produkte geschieht heute parallel zur Entwicklung der notwendigen Fertigungs- und Montageprozesse. Simulation ist hier ein effizientes Werkzeug, um frühzeitig Investitionsentscheidungen treffen zu können.

Wir erarbeiten Lösungen zur

• 3D-Layoutplanung von Roboterarbeitszellen
• Ermittung von Taktzeiten innerhalb robotergestützer Fertigungszellen und Überprüfung der Auslastung einzelner Betriebsmittel
• Durchführung der Offline-Programmierung und Entwicklung von Erstprogrammen für Roboter in Industrieapplikationen
• Entwicklung von anwenderspezifischen Programmmodulen für Process Simulate oder Robcad

Der Mensch zeichnet sich bei der Durchführung von Montagetätigkeiten durch seine Flexibilität, Lernfähigkeit und Selbstoptimierung aus. Um seine Leistungsfähigkeit hier zu erhalten, ist eine optimale und ergonomische Auslegung der Arbeitsplätze unumgänglich.

Wir beraten Sie hierbei mittels

• Simulationsgestützter Layoutplanung manueller Arbeitsplätze
• Überprüfung von Greifräumen und Sichtfeldern an Montagearbeitsplätzen
• Untersuchung der Arbeitsabläufe unter ergonomischen Gesichtpunkten
• Erstellung von Haltungsanalysen (OWAS), Bewegungsanalysen (NIOSH) und kombinierten Analysen (EAWS)

Die Optimierung von Produktionsstrategien ist ein dauerhafter Prozess. Untersuchungen hierzu können häufig nur mit dem ausreichenden Abstand zum Fabrikgeschehen durchgeführt werden.

Wir erarbeiten hierzu effizient und unabhängig Konzepte hinsichtlich

• Automatisierung von Handhabungsprozessen
• Materialflussuntersuchungen in produktionsnahen Bereichen
• Wirtschaftlichkeitsuntersuchungen zu Automatisierungsszenarien
• Strategieentwicklung im Rahmen 'Industrie 4.0'
• Verlagerung von Produktionsstandorten
• Einführung der Digitalen Fabrik

Die Sorge vor schlecht kalkulierbaren Aus- und Fortbildungskosten führen nicht selten zu Verzögerungen bei der Umsetzung von Optimierungsideen. Im Labor für Handhabungstechnik und Robotik bestehen Möglichkeiten zur Durchführung praxisnaher Schulungen an Hard- und Software.

Wir organisieren für Sie und führen Schulungen durch zu den Themen

• Programmierung von Industrierobotern der Firmen Kuka, Fanuc, Kawasaki, Stäubli
• Planung von Automatisierungssenarien
• Durchführung von Simulationsstudien mit Process Simulate, Robot Expert und Plant Simulation
• Methodische Montagesystementwicklung mit Process Designer
• Digitale Fabrik