Wissenschaftstransfer
Labor für Landtechnik und mobile Arbeitsmaschinen
Projekte aus der Forschungsdatenbank der Hochschule Osnabrück im Bereich Landtechnik und mobile Arbeitsmaschinen
Weiteres
Hier finden Sie aktuelle und fertiggestellte Projekte des Labors.
Auf den Plakaten der Projekte erhalten Sie eine kurze Informationen über den Inhalt des Projektes und in den pdf-Dokumenten finden Sie den Beitrag aus dem Forschungsbericht der Hochschule zu dem Projekt.
- Aktive On- und Off-Road- Fahrwerksregelung
- Schneid- und Zerkleinerungssystem
- 2-Fraktionen Sternsiebanlage
- Streckensicherungsfahrzeug Scaler
- MSS - MultiSteeringSystem
- Selbstfahrender Futtermischwagen
- Steuerung Schrägaufzüge
- Pneumatische Förderanlage
- Intelligenter Flüssigmisttankwagen
Allg. Ausstattung / Messtechnik
- Zentrale hydr. Energieversorgung
- Diverse individuelle Versuchsaufbauten (stationär / mobil, z.B. hydr. Lageregelung)
- Diverse Sensorik (Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Druck, Volumenstrom, Drehmoment, DMS etc.)
- CAN-Bus Messsysteme mit Datenlogge
- Inertialmesssystem ADMA (Automotive Dynamic Motion Analyzer)
- Zwei RCP-Systeme (MicroAutoBox der Fa. dSPACE)
- Elektrohydraulisches Versuchsfeld
- Proportionalventile, Hydraulikzylinder, Hydromotoren
- Mikrocontroller, Joysticks, Anzeigegeräte
- CAN-Bus Kommunikation
Minibagger
- Externe Ansteuerung der Hydraulikfunktionen
- Verwendung als Versuchsträger (z.B. für Koordinatensteuerung, Motordrehzahlmanagement durch elektrisch ansteuerbare Verstellpumpe etc.)
Software
- Automation Studio
- CoDeSys, Plus+1
- Diadem
- MATLAB / SIMULINK, ADAMS, VEDYNA, DYMOLA
- SolidWorks
Hier finden Sie eine Zusammenstellung von Veröffentlichungen aktueller und ehemaliger Mitarbeiter des Labors für Landtechnik und mobile Arbeitsmaschinen.
- Aufsätze:
- Halbrügge, C.; Johaning, B.; Villwock, S. u. A. Römer: Planungs- und Navigationsstrategien für die automatisierte Asphaltverdichtung. In: Baumaschinentechnik 2015 - Maschinen, Prozesse, Vernetzung (2015), Schriftreihe der Forschungsvereinigung Bau- und Baustoffmaschinen e.V. (FVB), Heft Nr. 49, S. 307-314
- Halbrügge, C.; Johanning, B.: Automatisierte Asphaltverdichtung mit schemelgelenkten Tandemwalzen - Automated Asphalt Compaction with Pivot-steered Tandem Rollers. In: ATZoffhighway (2015), Ausgabe Juli, S. 56 - 67
- Halbrügge, C.; Johanning, B. u. A. Römer: Automatisierte Maschinenführung von Straßenwalzen. In: BauPortal (2015), H. 4, S. 35 - 37
- Römer, A.; Halbrügge, C. u. B. Johanning: Automatisierte Maschinenführung von Straßenwalzen. Münchener Kreis - Expertenrat der Baumaschinentechnik: Entwicklungen in der Baumaschinen- und Fördertechnik (2015), H.15.1, S. 163 - 170
- Halbrügge, C.; Patzner, H.-P.; Johanning, B. u. S. Villwock: Allein durch die Prüfung - Fahrerloser Dauerlaufprüfstand für Verdichtungsmaschinen. Mobile Maschinen (2014), H. 6, S. 32 - 34
- Dillmann, C.; Halbrügge, C. u. B. Johanning: Aktive Lenkradmomentengestaltung für mobile Arbeitsmaschinen mit Hinterradlenkung. VDI-Berichte (ISBN 978-3-18-092226-3), VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf 2014, S. 191 - 196
- Halbrügge, C. u. Johanning, B.: Erfolgsfaktor Bedienstruktur - Definition von prozessorientierten und maschinenübergreifenden Bedienstrukturen in frühen Entwicklungsphasen. Mobile Arbeitsmaschinen (2013), H. 1, S. 16 - 18
- Buchholz, T.; Halbrügge C. u. Johanning, B.: Copilot im Traktor. Mobile Arbeitsmaschinen (2012), H. 6, S. 20 - 22
- Marx, B.; Johanning, B. u. S. Böttinger: On- und Off-Road Fahrwerksregelung für Traktorgespanne. VDI-Berichte (ISBN 978-3-18-092173-0), VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf 2012, S. 23 – 28
- Jacob, A.; Meyer, J.; Bode, W.; Freye, D.; Joahnning, B. u. F. Teuteberg: Rationalisierungspotenziale bei der Einsatzplanung und -steuerung mobiler Arbeitsmaschinen im Rahmen der landwirtschaftlichen Leistungserstellung - Aktuelle Erkenntnisse des Forschungsprojekts KOMOBAR. VDI-Berichte (ISBN 978-3-18-092173-0), VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf 2012, S. 189 – 195
- Vocke, T.; Johanning, B u. W. Lücke: Untersuchung des Zusammenhangs von Energieeinsatz und Aufbereitungsgrad bei der Reststoppelbearbeitung. VDI-Berichte (ISBN 978-3-18-092173-0), VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf 2012, S. 491 – 497
- Dillmann, C.; Johanning, B.; Kreyenhagen, M. u. J. Meyer: Intelligentes Lenken. LANDTECHNIK (2012) H. 4, S. 260-264
- Vocke, T.; Johanning, B. :Untersuchungen an einem Schlegelmulcher mittels Feldversuch und Simulation. LANDTECHNIK (2012) H. 4, S. 251-255
- Marx, B.; Johanning, B.; Böttinger, S. : Nickschwingungstilgung durch Topzylinder. LANDTECHNIK (2012) H. 3, S. 191-195
- Jacob, A.; Meyer, J.; Freye, D.; Johanning, B.: Rationalisierung der Einsatzplanung und -steuerung mobiler Arbeitsmaschinen. LANDTECHNIK (2012) H. 3, S. 158-161
Halbrügge, C. u. B. Johanning: Meilenstein bei der Elektrifizierung von Schrägaufzügen. Mobile Maschinen (2012), H. 2, S. 18-20
- Jacob, A.; Johanning, B. u. Freye, D.: Desision Strategies and Communication Structures for Cooperating Mobile Work Machines in the Agricultural Economy. VDI-Berichte (ISSN 0083-5560), VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf 2011, S. 481 – 486
- Lager, M. u. Johanning, B.: Energieeffiziente Sternsiebanlage. Mobile Maschinen (2011), H. 3, S. 31-33
- Halbrügge, C.; Johanning, B.: Ein Untertagefahrzeug wird intelligent. Mobile Maschinen (2011), H.1, S. 48 – 50
- Johanning, B.: Organische Düngung. Jahrbuch Agrartechnik 2011, Band 23, DLG-Verlag Frankfurt, ISBN 978-3-7690-0773-2, S. 73-76
- Marx, B.; Böttinger, S. u. Johanning, B.: Traktionsmanagement und Nickschwingungstilgung für Traktorgespanne. VDI-Berichte (ISSN 0083-5560), VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf 2010, S. 43 – 48
- Bröcker, M; Johanning, B. u. J. Meyer: Strategiewechsel beim Lenken. Mobile Maschinen (2009), H. 3, S. 21 - 23
- Bröcker, M.; Johanning, B. u. S. Kotte: Entwicklung einer elektrohydraulischen Lenkung für Flüssigmisttankwagen. VDI-Berichte 2045, VDI-Verlag, Düsseldorf 2008, S. 145 – 149
- Johanning, B.: Mobilhydraulik – innovative Querschnittstechnologie der Landtechnik. NieKE - Themenforum: Agrartechnik – Innovationen von morgen heute gestalten, ISSN 1619 – 7666, 2007, S. 66 – 80
- Mahinzaeim, M.; Johanning, B. u. Schmidt R.: Entwicklung eines aktiven Schwingungstilgungssystems zur Verbesserung des Fahrkomforts bei Cabriolets - Development of an active vibration regulation system to improve driving comfort in convertibles", Automobiltechnische Zeitschrift (ATZ), 2007, 109(6), pp. 554-559.
- Mahinzaeim, M., Hale, J.M., Swailes, D.C., Schmidt, R., Johanning, B., 2007: "Active Vibration Regulation of a Convertible Vehicle using System Identification", Proceedings of the Interenational Operational Modal Analysis Conference (IOMAC), 2007, 2(1), pp. 357-364.
- Vorträge:
- Johanning, B.; Kotte, S. u. H. Müller: Meilensteine bei der Entwicklung des SmartControl for iPad. 2. VDI Fachkonferenz: HMI und unterstützende Systeme in mobilen Arbeitsmaschinen, Ulm 8./9.12.2015
- Halbrügge, C.; Johanning, B.; Villwock, S. u. A. Römer: Planungs- und Navigationsstrategien für die automatisierte Asphaltverdichtung. Fachtagung Baumaschinentechnik - Maschinen, Prozess, Vernetzung; Dresden, 18.09.2015
- Halbrügge, C.; Johanning, B. u. A. Römer: Automatisierter Verdichtungsprozess im Straßenbau. Tagung Mobile Machines - Sicherheit und Fahrerassistenz für mobile Arbeitsmaschinen (2015), Karlsruhe
- Dillman, C.; Halbrügge, C. u. B. Johanning: Aktive Lenkradmomentengestaltung für mobile Arbeitsmaschinen mit Hinterradlenkung. VDI-MEG Tagung Landtechnik AgEng 2014; Berlin, 19.11.2014
- Marx, B.; Johanning, B. u. Böttinger, S.: Traction optimization for tractor-trailer combinations. 3rd international conference - next generation off-highway engines 2013; Hamburg, 27.06.2013
- Dillmann, C. u. Johaning, B.: Lenksensor für Starrdeichselanhänger. Symposium COALA 2.0; Osnabrück, 12.04.2013
- Marx, B. u. Johanning, B.: Traktionsoptimierung und Schwingungstilgung an Traktorgespannen. COALA Symposium 2.0; Osnabrück, 12.04.2013
- Meyer, J. u. Johanning, B.: Erntelogistik mit Tablet PC und Smartphone. COALA Symposium 2.0; Osnabrück, 12.04.2013
- Vocke, T.; Johanning, B u. W. Lücke: Untersuchung des Zusammenhangs von Energieeinsatz und Aufbereitungsgrad bei der Reststoppelbearbeitung. VDI-MEG Tagung Landtechnik AgEng 2012; Karlsruhe 07.11.2012
- Marx, B.; Johanning, B. u. S. Böttinger: On- und Off-Road Fahrwerksregelung für Traktorgespanne. VDI-MEG Tagung Landtechnik AgEng 2012; Karlsruhe 06.11.2012
- Jacob, A.; Johanning, B. u. D. Freye: Rationalisierungspotenziale bei der Einsatzplanung und -steuerung mobiler Arbeitsmaschinen im Rahmen der landwirtschaftlichen Leistungserstellung. VDI-MEG Tagung Landtechnik AgEng 2012, Karlsruhe 06.11.2012
- Thiesing, M.; Johanning, B. u. Schäfers, C. : Leichtbau in der Landtechnik. „Materials Day“ des VDI AK Werkstoff- u. Kunststofftechnik, Osnabrück 23.11.2011
- Jacob, A.; Johanning B. u. Freye, D:. Desision Strategies and Communication Structures for Cooperating Mobile Work Machines in the Agricultural Economy. VDI –MEG Tagung: Landtechnik AgEng 2011, Hannover 12.11.2011
- Dillmann, C.; Johanning, B.: smartCHASSIS - Entwicklung einer mechatronischen Trägerplattform für landwirtschaftliche Starrdeichselanhänger. Vortragsveranstaltung des automotiven Kompetenzverbundes, Osnabrück, 28.09.2011
- Johanning, B. u. B. Marx: Traktor und Flüssigmisttankwagen – ein schwieriges Gespann, Diepholzer Kolloquium, Diepholz 19. 01. 2011
- Johanning, B.: Kompetenzzentrum COALA (competence of applied agricultural engineering). Vortragsveranstaltung der Wirtschaftsförderung des Landkreises Osnabrück (WIGOS), Osnabrück, 21.06.2010
- Marx, B.; Johanning, B. u. S. Kotte: Flüssigmisttankwagen in Leichtbauweise –ökonomische und ökologische Aspekte. Osnabrücker Leichtbautage, Osnabrück, 10.06.2010
- Michaelis, J; Johanning, B, u. M. Kreyenhagen: Entwicklung eines CAN-Bus basierten Bedien- u. Steuerungskonzeptes für die Arbeitshydraulik eines selbstfahrenden Futtermischwagens. 1. CVT – Symposium Kaiserslautern, Kaiserslautern, 18.03.2010
- Johanning, B.: Elektrohydraulische Allradlenkung für Starrdeichselanhänger. Vortragsveranstaltung des Automotiv Kompetenzverbund, Osnabrück, 21.09.2009
- Johanning, B.: Zwangslenkung und Traktoranbindung - Zusammenhänge und Störgrößen. Vortrag für die AG Zwangslenkung der Normengruppe Landtechnik im VDMA, Frankfurt, den 3. September 2009
- Johanning, B.; Bröcker, M.; Meyer, J.: Essential electronic concept for modern slurry tankers with an all-wheel-drive steering system, Internationale Tagung Automobilbau 2009, Moskau, 25-26.03.2009
- Johanning, B.: Von der Idee zum Serienprodukt – am Beispiel eines elektrohydraulischen Lenksystems. Vortragsveranstaltung der HWK Osnabrück – Emsland, Osnabrück, 16.07.2008
- Mahinzaeim, M., Schmidt, R. and Johanning, B., 2006, "An Approach towards the Development of an Active Torsion Control (ATC) System for Convertibles", Adaptive Structures 2006, Bristol, UK, 10-12th July 2006.
- Johanning, B.: Mobilhydraulik – Innovative Querschnittstechnologie mobiler Arbeitsmaschinen. KWF Firmengespräch, Groß-Umstadt, 17.02.2005
- Auszeichnungen
- 2015: Innovationspreis des Niedersächsischen Handwerks für die Entwicklung einer Schnittstelle zwischen Tablett-PC und Maschinensteuerung bei Landmaschinen - am Beispiel eines Flüssigmisttankwagen; Kooperationspartner: Fa. Kotte Landtechnik GmbH & Co. KG, Rieste; vergeben durch die Karl-Möller-Stiftung
- 2013: DLG Silbermedaille für die Entwicklung eines Durchflussdiagnose-Systems (FlowCheck); Kooperationspartner: Fa. Kotte Landtechnik GmbH & Co. KG, Rieste; vergeben durch die DLG
- 2011: DLG Silbermedaille für die Entwicklung einer mechatronischen Trägerplattform für Starrdeichselanhänger (smart CHASSIS); Kooperationspartner: Fa. Bergmann, Goldenstedt; vergeben durch die DLG
- 2011: Innovationspreis für die Entwicklung des „ECO-POWERLIFT-
SYSTEM“, Kooperationspartner Hermann Paus Maschinenfabrik GmbH, Emsbüren, vergeben durch MöLo, Kassel - 2009: DLG Silbermedaille für die Entwicklung eines innovativen Füllstand- und Durchflussmesssystem für Flüssigmisttankwagen (iTANK); Kooperationspartner: Fa. Kotte, Rieste; vergeben durch die DLG
- 2009: Kooperationspreis 2009 der Agrar- und Ernährungswirtschaft in der Kategorie Innovation; vergeben durch die Landwirtschaftsministerien der Länder Niedersachsen und Nordrhein – Westfalen
- 2007: DLG Silbermedaille für die Entwicklung einer elektrohydraulischen Allradlenkung für Starrdeichselanhänger (MSS); Kooperationspartner: Fa. Kotte, Rieste; vergeben durch die DLG