Kehrroboter - Fortschritt kehrt ein

Studentische Projektleitung:

• Lennard Körte-Becker, Elektrotechnik, B.Sc.

Projektmitglieder:

• Tim Tober, Elektrotechnik, B.Sc.
• Le Quang Dieu, Elektrotechnik, B.Sc.
• Jan Schulze, Elektrotechnik, B.Sc.

Betreuer:

• Prof. Dr. Stefan Stiene
• Andreas Linz

Im Projekt „Kehrroboter“ entwickeln wir eine innovative Reinigungsmaschine, welche flexibel im Außenbereich eingesetzt werden kann (z. B. zur Reinigung von Einfahrten und Terrassen).

Der Kehrroboter kombiniert ein robustes Kehrwerk mit einer integrierten Einsaugvorrichtung, welche Oberflächen gründlich von Schmutz, Laub und anderen Verschmutzungen befreit und zugleich eine zuverlässige Ansaugung in einen Auffangbehälter gewährleistet. 

Der Schwerpunkt liegt dabei auf der mechatronischen Umsetzung und einem effizienten Energiemanagement, um eine optimale Kombination aus Funktionalität und Langlebigkeit zu gewährleisten. Einen besonderer Fokus hat das Team auf eine lange Akkulaufzeit gelegt, um einen effizienten Betrieb für die Reinigung großer Flächen zu gewährleisten. Zusätzlich schützt eine Hebevorrichtung die Bürsten vor unnötigem Verschleiß und verbessert gleichzeitig das Fahrverhalten außerhalb des Kehrbetriebs. Die Steuerung erfolgt über eine benutzerfreundliche Fernbedienung, die eine einfache und komfortable Handhabung des Roboters ermöglicht. 

Perspektivisch kann der Roboter so weiterentwickelt werden, dass er seine Aufgaben vollständig autonom ausführen kann. Dafür werden von uns Software-Schnittstellen (ROS2) zur Verfügung gestellt, welche eine flexible Integration und Erweiterung ermöglichen. 

Ziel dieses Projekts ist es, eine praxisnahe und funktionale Lösung zu entwickeln, die technische Herausforderungen meistert und gleichzeitig den Anforderungen an die Umgebung gerecht wird.