Autonomes Modellfahrzeug OSCar

Studentische Projektleitung:

• Hannes Willoh

Projektteam:

• Sven Gravemeier, Elektrotechnik
• Lukas Beesten, Elektrotechnik
• Philipp Plantholt, Elektrotechnik
• Hendrik Purschk, Medieninformatik
• Selim Cigir, Mechatronik

Betreuer:

• Prof. Dr. Winfried Gehrke

In der Automobilbranche nimmt das autonome Fahren eine zunehmend wichtige Rolle ein. Auch das OSCAR-Projekt beschäftigt sich seit über acht Jahren mit diesem Thema. Im Projekt soll ein Modellauto im Maßstab 1:8 auf einer Rennstrecke automatisch die Spur verfolgen, selbstständig in die Boxengasse fahren, sowie eigenständig Ein- und Ausparken.

Sein Können soll das Auto erstmalig auch auf dem VDI-Wettbewerb in München unter Beweis stellen. Sechs Studierende der Hochschule Osnabrück aus den Studiengängen Medieninformatik, Mechatronik und Elektrotechnik nehmen an dem Wettbewerb teil.

Das Modellauto wurde dazu mit einer Stereo-Kamera ausgestattet, die in der Lage ist, ein Tiefenbild zu erzeugen. Die Bilder der Kamera werden für die Spurenerkennung, die Schildererkennung und die Ampelerkennung benutzt und ausgewertet. Zusätzlich wurden Abstandssensoren eingebaut, um das Ein- und Ausparken reibungslos durchführen zu können. Außerdem wurden LED-Lichter für das Vorder- und Rücklicht eingebaut sowie Blinker links und rechts.