Aufnahme von 3D-Sensordaten mit einer Seilkamera

Studentische Projektleitung:

• Sönke Lagemann, Informatik - Medieninformatik (B. Sc.)

Projektteam:

• Sönke Lagemann, Informatik - Medieninformatik (B. Sc.)

• Roman Moser, Informatik - Technische Informatik (B. Sc.)

Modul: Software-Engineering-Projekt

Betreuer:

• Prof. Dr. Stefan Stiene, Hochschule Osnabrück
• Justus Bracke, DFKI

Kooperationspartner: DFKI, Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz, Osnabrück

In der Agrarindustrie erfolgt die Forschung im Bereich der KI-Entwicklung aktuell auf Hochtouren. Dazu hat das Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) eine Seilkamera entwickelt, die es ermöglicht, Bild-Daten aufzunehmen.

Das Ziel dieses Projektes ist es, einen Algorithmus zu entwickeln, der es ermöglicht, Bild-Daten aus einer Seilkamera auszulesen, um diese in ein zusammengeheftetes Panorama zu verwandeln.

Aus diesem Bild-Datensatz soll es möglich sein, Pflanzen zu erkennen und zu analysieren. Um aus den einzelnen Bildern eine individuelle Pflanze ausfindig zu machen, werden die Daten zu einem Panorama verbunden. Es wird ein Farbbild-Panorama und ein Höhenbild-Panorama erstellt. So kann auf die Farbe und die Größe der Pflanze geschlossen werden. Das Erstellen von zwei Panoramen aus einem großen Bild-Datensatz wird durch einen Algorithmus beschleunigt und überwacht. Die Ergebnisse können dann zur Pflanzenfindung weiterverwendet werden.