Mess- und Regelungstechnik

Institut für Management und Technik

Version 8.0 vom 18.05.2022

75B0054

Measurement and Control Technology

Allgemeiner Maschinenbau (B.Sc.)

2

Die moderne Mess- und Regelungstechnik bildet den Kern der Automatisierungstechnik. Ohne die Kenntnis über messtechnische Möglichkeiten und regelungstechnischer Konzepte ist die moderne Automatisierungstechnik nicht realisierbar.

• 1 Simulation regelungstechnischer Systeme
  1.1 Statisches und dynamisches Verhalten von Regelstrecken
  1.2 Stör- und Führungsverhalten von Regelkreisen
• 2. Verfahren zur Reglereinstellung
  2.1 Berechnung des Regelgrößenverlaufes
  2.2 Empirische Einstellregeln
  2.3 Reglerentwurf mit Frequenzkennlinien
  2.4 Anwendung verschiedener Stabilitätskriterien
• 3. Praxisbeispiele
  3.1 Steuerung elektrischer Antriebe
  3.1.1 Drehzahlsteuerung
  3.1.2 Positionsregelung
  3.2 Magnetlagerung
• 4. Echtzeitregelung
• 5. Enblick in moderene Regelungstechnik
  5.1 Observer
  5.2 Künstliche Intelligenz

Wissensverbreiterung
Die Studierenden verstehen die weiterführenden Prinzipien der Regelungstechnik für die Analyse- und Designphase. Sie verstehen die unterschiedlichen auch vermaschten Strukturkonzepte und die Auswahl und Dimensionierung von komplexen Reglerstrukturen.
Wissensvertiefung
Die Studierenden kennen die Stärken und Schwächen der einzelnen Regelkonzepte im Hinblick auf die technische Anwendung bei anspruchsvollen Systemen.
Können - instrumentale Kompetenz
Analysen im Zeit- und Frequenzbereich können sie durchführen und zugehörige Simulationswerkzeuge sinnvoll auch bei stark vermaschten Prozessen einsetzen.
Können - kommunikative Kompetenz
Die Studierenden können komplizierte technische Prozesse zerlegen und in ein vermaschtes Regelkonzept integrieren.
Können - systemische Kompetenz
Sie können die Entwicklung der Regelungstechnik vertieft beurteilen, nachvollziehen und Eigenbeiträge liefern.

Vorlesung, Übungspraktikum, Referat, Praktikum, Vor- und Nachbereitung

Wechselstrom- und Schaltungstechnik, Digitaltechnik

Terörde, Gerd

Terörde, Gerd

5

[1] O. Föllinger and F. Dörrscheidt, Regelungstechnik: Einführung in die Methoden und ihre Anwendung.Studium, Heidelberg: Hüthig, 10. durchges. aufl., nachdr. der 8., überarb. aufl. 1994 ed., 2008.[2] H. Unbehauen, Regelungstechnik: Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinu-ierlicher Regelsysteme, Fuzzy-Regelsysteme, vol. 1. Wiesbaden: Vieweg+Teubner Verlag, 2008.[3] J. Lunze, Regelungstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifigerRegelungen. Springer-Lehrbuch, Berlin: Springer Vieweg, 10., aktual. aufl. ed., 2014.[4] D. Abel, Regelungstechnik und Ergänzungen (Höhere Regelungstechnik): Umdruck zur Vorlesung.Aachen: Mainz, 39. auflage ed.[5] H. Lutz and W. Wendt, Taschenbuch der Regelungstechnik. Frankfurt am Main: Deutsch, 6., erw.aufl. ed., 2005.

[6] L. Keviczky, R. Bars, and J. Hetthéssy, Control Engineering. Advanced Textbooks in Control andSignal Processing, 2019.[7] R. C. Dorf and R. H. Bishop, Modern control systems. Edinburgh Gate: Pearson, 12. ed., newinternat. ed. ed., 2014.[8] DIN Deutsches Institut für Normung e. V., “Internationales Elektrotechnisches Wörterbuch – Teil 351:Leittechnik.”

• Klausur 2-stündig
• Experimentelle Arbeit
• Projektbericht

Zusätzlich ist eine erfolgreiche Teilnahme am Praktikum erforderlich.

1 Semester

Nur Sommersemester

Deutsch