Mechatronik I

Institut für Management und Technik

Version 5.0 vom 13.11.2019

75B0221

Mechatronics I

Allgemeiner Maschinenbau (B.Sc.)

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Maschinenbauliche Produkte werden zunehmend durch Komponenten aus den Bereichen der Elektrotechnik/Elektronik und Informationstechnik ergänzt. Das mechanische Verhalten wird mit Hilfe von Sensoren, Antrieben und informationsverarbeitenden Komponenten geführt oder überwacht. Die Entwicklung bzw. Optimierung solcher "mechatronischer Systeme" macht disziplinübergreifende Methoden und Techniken notwendig. Die Veranstaltung "Mechatronik I" führt in die Grundlagen des Fachgebietes ein.

Mechatronische Grundlagen (Maschinendynamik und Regelungstechnik, Elektrisch-Mechanische Analogien, Simulationsmethoden, etc.)Aufbau und Funktion elektrischer MaschinenLeistungselektronikAufgaben mechatronischer Systeme (Überwachungs-, Diagnose- und Steuerungs-/Regelungssysteme)Komponenten mechatronischer Systeme (Sensoren, Aktoren, Bussysteme etc.)KommunikationssystemeAnwendungen und Beispiele

Wissensverbreiterung
Die Studierenden haben einen Überblick über das interdisziplinäre Fachgebiet der Mechatronik.
Wissensvertiefung

Können - instrumentale Kompetenz
Sie modellieren das dynamische Verhalten einfacher mechatronischer Systeme und können dieses mit Hilfe eines Simulationswerkzeugs darstellen. Die Studierenden können Standardverfahren zur Analyse und Synthese der Bewegungsführung von mechatronischen Systemen einsetzen.
Können - kommunikative Kompetenz
Sie können die Entwicklung eines mechatronischen Systems an Anwendungsbeispielen darstellen und diskutieren.
Können - systemische Kompetenz

Vorlesung mit Übungen, Praktikum, wissenschaftl. Hausarbeit, Vor- und Nachbereitung

keine, jedoch sind Kenntnisse der Grundlagen Maschinenbau, Elektrotechnik und Informatik nützlich.

Terörde, Gerd

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ELPERS u.a.: Mechatronik - Grundstufe; Kieser-Verlag, 2000ELPERS u.a.: Mechatronik - Fachstufe, Kieser-Verlag, 2000

• Klausur 2-stündig
• Projektbericht
• Experimentelle Arbeit

Kenntnisse zur Einordnung und des Fachgebietes und zur Integration der verschiedenen Teilgebiete, Kenntnisse bei der Modellierung von Mehrkörpersystemen. Grundkenntnisse zum Aufbau und zur Wirkungsweise elektromagnetischer und fluidischer Aktoren. Kenntnisse zur Spezifikation und zu Kenngrößen von Sensoren. Grundkenntnisse zurMessung von Wegen, Winkeln, Beschleunigungen, Kräften, Momenten. Grundkenntnisse zur Einteilung, Darstellung und Verarbeitung von Signalen. Grundkenntnisse zur Simulation mechatronischer Systeme. Kenntnisse zur Regelung mechatronischer Systeme. Kenntnis mechatronischen Anwendungen in der Robotik und in der Fahrzeugtechnik. Fertigkeitenbeim Lösen anwendungsorientierter Aufgabenstellungen

1 Semester

Nur Sommersemester

Deutsch